・B4 内藤 笙悟

私はマルチエージェントシステムにおける強化学習を研究しています。マルチエージェントシステムとは、それぞれが判断能力を持つ複数のエージェントからなるシステムで、工場のロボット群や交差点の交通などが例です。私はこのシステムにおいて、エージェントが人間の心を理解する能力、すなわち心の理論（Theory of Mind）を獲得することに興味があります。心の理論は他者の意図や感情を推測する能力であり、これを組み込むことで、エージェントは単なるルールに従うだけでなく、より高度で柔軟な相互作用が可能になります。人間が互いの気持ちを察するように、エージェントも他者の「心」を理解することで、予期せぬ状況にも適応し、効率的な協調行動を生み出せると考えています。現在、私は限られた情報から他エージェントの行動原理や目標を推測し、自身の行動を調整するメカニズムを研究しています。これにより、より自然で人間らしいマルチエージェントの振る舞いを実現できると考えています。