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現在取り組んでいる研究プロジェクト
2015年度は、主に以下のテーマを卒研テーマや院生のテーマとして進めています。
その他研究プロジェクト
本研究室では上記の他にも次のような研究を行っています。
組織における役割分化の構成論的研究
モビリティマネジメントにおける交通制御とシステム設計
ペット型ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好度予測
機械学習を用いた株価予測とその検証
シミュレーションゲームにおける強化学習を用いたエージェントの学習
NIRSを用いた脳活動計測とデータ解析
複素ニューラルネットワークを用いたCPGモデルと環境適応機構の実現
工場や病院などにおける自律移動ロボットの学習に基づく分散型制御